通常使われる基底{et/c,ex,ey,ez}を{et/ic,ex,ey,ez}に変換する(基底の変換)とローレンツ変換の表現行列は直交行列になります。(ただし成分に複素数を含みます。)この変換で時刻の成分は純虚数(虚時間)になります。また計量は単位行列になります。
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相対性理論 ローレンツ変換まで
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