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室町時代から江戸時代にかけて朝鮮から日本に派遣された外交使節団です。
送った理由は単純に交流のためですよ。 まず最初の何回かは特に回答兼刷還使と言って、朝鮮出兵で捕まえてきた朝鮮人を回収するために来て、そのあとは日朝交流のために度々来ました。政治的意味としては、朝鮮通信使を江戸まで来させることで、庶民たちに「外国人を従わせてる幕府スゲー」って思わせることができました。
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