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物理
絵で学ぶ物理基礎 波
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物理の束縛条件についてです 質量がそれぞれm,Mの小球A,Bが糸で結ばれ掛けられた滑車と質量がLの小球Cが糸で結ばれた滑車の3物体の滑車を考えます（m<M<L） 物体Cが下降してA,Bが動き出します この時、慣性系で式を立式すると未知数に対して式が足らないので束縛条件を考えます。 加速度はそれぞれaA,aB,aCで運動方向を正とします 鉛直上向きに軸を取って糸の長さが一定から （X-xa）＋(X-xb)＋πR＝一定 これをII階微分して代数的に2aC＝aB＋aAなのですがこの時aBは運動方向（鉛直下）正なので、2aC＝aA−aBになると思うのですが（相対加速度の等式からもこうなりました）記述では断り無しに、微分すると、の後に続けて-aBとして良いのですか 長文失礼します
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(6)がわからないです！どなたか教えてください！
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スゴいわかりやすいです！！