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この問題は数学C教科書（啓林館）の「§1 ベクトル」の章末問題です。
個人的に啓林館の数学教科書の問題は良問が多いと感じます。

① 外心の定理
② 内積の図形的性質

に注目すれば問題がスムーズに解けます。
いい問題なので試しに解いてみてください。