関係代名詞の目的格が省略されているのです。 では,主節の文構造です。
彼らは語った について 家族の重要性
they talked (about family values),
S Vi
(前)
について
種類 の 人間
(about the kind (of people) [(that) they want (to be)]),
(それに) 彼らがたいと思っているになり
(前)
(先)
(関代) (C) S
Vt 0 (不) (Vi)
について
種類 の 世界
(それ(を)) 彼らがたいと思っている を残しあとに
(先)
(about the kind (of world) [(which) they want (to leave behind)]).
(前)
(関代) (0) S
Vt
O→ (Vt)
(副)