を だけ回転させた恵を SQ
を中心として 3 Qょす。
3. 1) を, 点Aも ンー 点Pが点P'に 8
点P( 行移動により, 点 E に移る、、
うな平
に移るようをな 1
() 点Aが原点O z だけ回転きせた点 Q の座標を求め、
点P' を原点O を中心と ze
2⑫ 点@ の座標を求めよ<
る
本 つら7 em
レレでのだけ回転きせた点を
向きとのなす角を deと9
角を考えると,
Sin gsin 9一zocoSの一osin の
。cosの+ァcos@Sinの一yoCO8 の十zoSin の
が原点ではないから, 上のことを直接使う わけにはい
ある喜 A が原点に移るように平行移動 し
。加法定理 により
と eoo(o+の
(0 ッーテsin(e寺の7S吉
バ 、ぐで この問題では, 回転の中心 も
9 で, 3点P 4,.Qを, 回転の中心 で
ヽィ DA
ニァcosecoSの一
、
() 点Aが原点0 に移るよう な平行移動により, 点P は点 るx軸方向に-」 SN
肛の3に区あ光束O( の産棟を227) とする。 | だけ
をとすると 2ニヶcose, 3三吉@
の: アーァcos(o 生 )=zcosgcos含Singsin 4/ を計算する可RA
NM の09
久 (8 の湯示の
アー7sin(g+ に 。 2 欄>
3/ 8各@c05でcosgsinテ
1) 79 273 -3
したがって, 点 Q7の座標は 関時販 2全)
(2 点⑰ は原点が吉 :生NM
お 。 條忌が上尺A に移るような平行 了
点Q に移るから, 点0 の 生計
人 の549 9
由 2) 訓 p/o 選と し 仙 ん だ 回転き せ 1 求 1
