基礎力学
[問題3]
図1に示すように, 水平面上から垂直に立つ壁に長さがℓ, 質量がMで一様な棒がαの
角度で立てかけられている。 ただし, 水平床と鉛直壁はいずれも滑らかで、 摩擦力は生じ
ないものとし, 図1に示すように原点O, x軸、y軸を設定する。 次の問いに答えよ。
問1 図1に示す状態から, 棒の端B を水平床に接したまま一定速度 voで図の右向きに
滑らせたところ, 棒の端Aは鉛直壁に接したまま, 下向きに滑った。
(1)
(2)
時刻における棒の端Bの位置をxとするとき, 同時刻における棒の端Aの位置y
をx, lを用いて表せ。 また, 端Aの速度VAをx, l, vo を用いて表せ。
棒の端 A の位置が初期位置に対して半分の高さになったときの速度 va' を Vo, αを
用いて表せ。