1. 入力を*(の, 出力を y(の) とするとき, 次式のシステムは線形であるか時不変であるかを調べよ
2. 以下の線形入分方得式が与えられたとき, ⑮) から y*) への伝達関数Cく) を求めよ
⑪ の+2pの=の
⑲ 3がの+2Y(のO+Yの=2のTaの
Figr1に示すフィードフォワード制御系, Fig.2 に示すフィードバック制御系において, =
とする. 以下の問いに答えよ
(①) 目様値=13[ml, 外乱の=4 Imとしたとき, FF 系,FB 系においてそれぞれ (7) の他
標値からの誤差が何%あるか答えよ|
(⑫) 制御対象が特性変動により2から3に変化した. 目標値ニ13Imal 外乱の=0 Im人としたとき, FR
系、FB 系においてそれぞれ y(の) の値を求め, 目標舘からの誤差が何%あるか答えよ
ーー ななトー 2
制御対象
Figg1 フィードフォワード間件系
5. Tig8 に示す制御系について, 制御系の伝達関数Gく) を求めよ
ES)
C⑤)
Rig3 2 自由制御系