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マクローリン展開の式を考えれば、
f(x)=tan^-1x
f'(0),f''(0),f'''(0)などを求めれば計算できるはずです.
f'(x)=1/(x^2+1)
をもとに順次微分すればいいです.結構大変ですができます.

簡単な方法もあります.

https://mathtrain.jp/arctanexpand

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