✨ ベストアンサー ✨
22.前方、20cm以内に障害物があったら停止、なかったら前進
23.1だけ押したらやや左に。1&4押したら前進。4だけ押したら、やや左。何もしないと、停止。
24.しきい値より大きければ、右折。小さければ左折。
※しきい値40以上=白、40以下=黒
✤語彙力ないので、分からないとこはぜひ聞いてください○┐ペコ
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22.前方、20cm以内に障害物があったら停止、なかったら前進
23.1だけ押したらやや左に。1&4押したら前進。4だけ押したら、やや左。何もしないと、停止。
24.しきい値より大きければ、右折。小さければ左折。
※しきい値40以上=白、40以下=黒
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