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物体が動かないのは速度がないときです。
つりあっていないのになぜ上昇するかは実際にやってみた方がわかりますが、物に糸を付けて、糸を手で持って宙に浮かせると糸はピンと張って、自分が手を動かさなければそのまま物体は静止すると思います。自分が手を上下に動かせば上昇させたり下降させたり出来るはずです。
加速度がある時は重力よりも大きくなりますが、速度が一定ならつりあいは保たれます。
解答にあるままです。
つまり物体が静止している時と物体を上昇させたときでは引く力は等しいという事でしょうか?
静止している時と一定速度で動かしている時は同じです。
手を上に動かす時は重力の大きさよりも大きい力で引き上げてると思ってしまうのですがどうでしょうか?