こんにちは。
語呂合わせとかは私は習ったことはないのですが、一応英語から、プリンケプスやプリンキパトゥスの意味について、わかってるかもしれないけど解説しますね。
プリンケプス(Princeps)
=First citizen of the state
=第一の市民
アウグストゥスは、カエサルのように潰されないよう、常に自分が第一の市民であることを主張しながら、着々と独裁を進めていました。これをプリンキパトゥス(Principatus)と言います。
なんというか、語呂合わせというより、プリンケプス、プリンキパトゥスってなんだろう?というところから理解して、復習のたびに何度も見れば、自然と覚えてるんじゃないですかね。
ちょっとでも参考になれば幸いです。