江戸幕府です。
将軍は１回目は１２代目の徳川家慶で２回目は１３代家定でした。
あまり知られていませんが、ペリーは２回来航しています。一回目は大統領からの国書（手紙みたいなものです）を渡し、その時は、１年後にまた来ると言って帰っていきました。
約半年後にペリーは再び来航しました。
どうして１年後じゃなかったのか疑問に思うかもしれませんが、ちょうどそのころ家慶が亡くなり、日本が混乱していたので、ペリーはその隙にやってきたというわけです。
２回目の来航で日米和親条約を結び、鎖国が解かれました。
ただしどちらも将軍は病気を患っており決めたのは老中などです。
江戸幕府が勝手に鎖国を解いたことに対して、朝廷から不満が出て、それが明治維新につながったともいわれます。
2回目の来航で日米和親条約をむすんだのですね！
とても分かり易かったです！
有り難うございました！