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一般動詞にsがつく条件は、3人称、単数、現在です。上の文では、people（人々）で単数ではないのでhaveになります。
複数ではsはつきません。一般動詞にsがつくのは三人称、単数、現在の3つに当てはまる場合です。
いやいや、
Each of~とかならいいけど、peopleは、あくまでpersonの複数形
単数じゃないよ
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peopleは複数いるっていう意味なので。hasではないんですか？