回答
答えになってませんが、僕は正の向きなどがよくわからないので、現実的に、近づいてくるー振動数大きくなる
遠ざかるー振動数小さくなる
と考えて、ドップラーの式のf0が小さくなるように±を調整してます
疑問は解決しましたか？
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図示できますか？