一般に不要です. 肯定文でもI have done all my homework.とすることが出来ます.
完了形自身が動作・状態を終えている意味を既に持っていることに注意してくださいね.
和訳(日本語)につられてはいけません. 英単語そのものがもつ守備範囲も意識しなくてはいけません.
完了形(have)+過去分詞(pp)で既に"し終える"意味が入っています.
動作・状態を終えていないと言いたいときは上の表現の否定なので
完了形+否定(not)+過去分詞
未完了を強調したい[その訳が"今まで...ない"]場合はyetを加えるという理屈です.
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finishを完了形にする必要があるのは下の例を考えるといいでしょう.
I finished my meal. 過去の時点で食事が終わっているので完了形にする必要がない.
I have finished the work. Finally! 過去からはじまって今やっと終わったことを示す必要がある.
まだし終えてないっていうとき
finishedっていらないんですか！？