Question

トラトラトラ

波線部がわかりません。
教えてください🙏

Answer 1

杞憂

一般的な三次元右手座標系で考えたとき、正方向なら+、負方向なら-としてるからでしょうか？

トラトラトラ

回答ありがとうございます。
-x/rがx軸の方向余弦ということなんですかね？
もう少し考えてみます❗️