回答

どうして2𝓁とわかるのか?

→重力の分力の1つである斜面と垂直な力のmgcosθは
物体の重心位置から作用します。
すなわち、点Aから上に𝓁,横に2𝓁移動した点が重心
位置だからです。

-mgcosθ×2𝓁はがなぜマイナスとわかるのか?

→考えているのは点Aまわりの反時計回りの
モーメントです。
すなわち、点Aまわりの力mgcosθでのモーメントは
時計回りとなり、考えている向きと逆向きだからです

※教科によりますが、定義として反時計回りのモーメントをプラスとしています。

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