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江戸時代は
1792年にロシア使節ラクスマンが根室に来航、通商を求めた。
1804年にロシア使節レザノフが長崎に来航、ロシア船は樺太、択捉島を攻撃して帰って行った。
1811年にゴローウニン事件
ですね。
詳しく知りたいときは調べてください
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