Aが床から受ける垂直抗力をR, BがAから受ける垂直抗力をN, 水平右向きと鉛直上向きを正としてA(X,Y)B(x,y)とするとAの運動方程式は
Md²X/dt²=-Nsinθ Md²Y/dt²=R-Ncosθ-Mg
Bの運動方程式は
md²x/dt²=Nsinθ m d²y/dt²=-mg+Ncosθ
頭の中で立てたので間違ってるかもしれませんが
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Md²X/dt²=-Nsinθ Md²Y/dt²=R-Ncosθ-Mg
Bの運動方程式は
md²x/dt²=Nsinθ m d²y/dt²=-mg+Ncosθ
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