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二力平衡公理是指當系統只受兩個力作用時，討論該物體會發生的變化
作用於剛體上的兩力，使剛體保持平衡的充要條件是：該兩力的大小相等，方向相反且作用於同一直線上。
若兩力互相平行且方向不同也作用於同一直線上時，若該兩力的大小相等，二力會達到平衡，當兩力平衡時，若沒有其他受力，該物體將等速度運動或靜止不動，像這種時候，整個系統只受兩個力的作用，若二力平衡，則該系統淨力為0。
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看過一次之後應該就懂了吧