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平面與直線關係有3種：重合、交於一點、平行，由題意可知AG和平面"平行"。
而想求出平面需要平面上一點和一法向量，一點：你知道的；法向量需要平面上2個向量外積，其中一個就是PR,而AG平行平面，所以AG可視為平面上的向量（圖比較清楚）就可得法向量了了了~後面計算我是照你給的PQR座標算 你應該ok!
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