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辞書にあるように本来の助動詞の意味の違いです。
canは可能、mayは推量、willは未来、意思という具合です。
しかし、助動詞は一つ一つがいろいろな意味を持つため
上の意味はあくまで主に使われるという程度です。
自分はこのような単語は辞書をコピーして常に照らし合わせられるようにしていました。現在はiPad miniにジニアスを入れています。便利になりました^_^
とても参考になります‼︎
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