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エの式変形が分かりません途中式教えてください！

mrsin² (エ) 鉛直方向の力のつりあいは mg(r-1) mg よってN= sine (1+ cos 0-7 co r COS r rsin'\t cos0+ N sin 0=mg*C+ Maint: mg - myfill COSA hing Lug A N-sine F T -(1+COSA)

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