回答

まずDとPを繋げます。繋げた線を二等分線するとこんな感じになります。実際に折ってみたのが最後の写真です。

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まず直線を2等分します。直線に対して垂直に線を引きます。できた線を半径と考え、円を描き後はできた頂点同士を線で繋げるとできます。
分かりにくかったらまた聞いてください。

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