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時間の数直線の一番右に来た点（文の中で一番時間が進んだ点）がいつかんい着目してみてはどうでしょうか。
過去が一番時間の進んだ点なら過去完了形、今が一番時間の進んだ点なら現在完了形、未来が一番時間の進んだ点なら未来完了形になります。
具体例としては、「今（高校生の時）までに海外に2回行ったことがある」なら現在完了形、「中学生（過去）までの間に2回海外に行ったことがある」なら過去完了形、「大学（未来）までに海外に2回行ったことがあるだろう」なら未来完了形になります。
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