回答

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ハンドルの、力が掛かっている左右の点をそれぞれA,B(どっちが右でもよい)とすると、回答ではA回りのモーメントを考えているので、Bにかかる力しか考慮していません。ハンドルの中心回りのモーメントを考えても、
 M=10N×0.20m+10N×0.20m=0.40N・m
と正しい答えは出ますが、この問題に限らず、できるだけ矢印が沢山ある点回りのモーメントを考えると計算が楽です

実際このようにハンドルに力をかければハンドルは回転します。回転するということはモーメントは0ではないです

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