スクールカウンセラーなどに相談してみて下さい。
自分の健康が第一です。
ただでさえ辛い状況の方に言うのもなんですが、貴方は他の誰のでもない、貴方の人生を歩んでいます。
何かあった時、誰かが責任を取ってくれるわけでもありません。
大人への階段は、自分の行動に少しずつ責任を取れるようになっていく過程です。なら、自分で決断しましょう。
「言いつけ」にもよりますが、トイレに行かせないのは虐待も疑われます。家族のことはおおごとになることで拗れる可能性もあるので慎重を期したいですが、友達とお泊まりとかならいざ知らず、出先でトイレくらい黙って行ってもバレやしませんよ。
私も大学院で先日、指導教員の助言に歯向かってひと悶着あったんですが、自立・自律には少なからずそういう側面があります。
誰かの言いなりになることは、「良い子」ですけど、飽くまで「子供」なんです。自立、自律への一歩を踏み出してこそ、人は成熟出来ます。
(まあ、私も大層な人間ではありませんが…)