回答

✨ ベストアンサー ✨

1行目ラストからその最後の関係詞節までtheyやthemは全て1行目のchildrenを指しています。
with themは和訳に表れていませんね。

その画像の通りの文構造の解釈であっているなら、
子供たちと一緒にいる時間
という意味だと思います

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