物理
大学生・専門学校生・社会人

直流モーターDCに関する問題です。

図において,
1,電機子におけるキルヒホッフ電圧式
2,回転運動に関する運動方程式
3,逆起電力(角加速度に比例)
4,トルク(電機子電流に比例)

4 つの式から ia(t), vb(t), τ(t) を消去して,電機子電圧 va(t) と角速度 ω(t) だけを含んだ微分方程式を求めたいです。教えてください。
慣性モーメント=Jc、粘性抵抗=B

Ra La m Part) halt) ← Je B
大学物理、制御工学

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