関係詞の節が完全文か不完全文かというよは
関係詞を除いた残りの部分が完全か不完全か
ということです。
whatを除いた残りの部分は、has changed 〜ですから
主語が抜けています。だから不完全文です。
ただ、関係代名詞の仕組みを理解する上では
what has changed〜だから、
whatが主語になっている
と考えることの方が重要だと思います。
whichとかwhoとかwhomもそうですが、関係代名詞は
関係詞節のなかで主語/目的語/補語/前置詞の目的語、のいずれかの役割をする
（関係"代名詞"というくらいだから名詞の役割をする）
というのがポイントです。
