こんにちは、勉強お疲れ様です。
これは文脈とかは与えられていますか?
その英文に対してはYes, I am. とYes, we are.のどちらでも許容されます... 難しいですよね。
二つの答え方は視点が異なります。
Yes, I am. といった場合は自分は友達だと思っているけどKenはどう思っているか知らない場合。
Yes, we are. は自分もKenも双方ともに友達だと思っている場合。
英語は言語なので必ずこの答えだけということはありません、そこが難しいところでもあり面白いところでもありますが...