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モーメントのつり合いと力のつり合いは別物です。
物体が回転するときにモーメントのつり合いを使って
物体が回転しないときに力のつり合いを使います。

例えば天秤で両端にりんごをのせて停止した時に、天秤と2コのりんごの力はつり合わないですよね?
両端がスイカでもみかんでも止まりますよね?

そういう時にモーメントのつり合いを使います。

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