pa²(a-h)g=Mg
↓の両辺をgで割ると
pa²(a-h)=M
↓両辺をpa²で割る
a-h=pa²分のM
↓移行して(hを左辺に、右辺を左辺に)
a-pa²分のM=h
↓右辺と左辺を逆にすると
h=a-pa²分のM
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pa²(a-h)=M
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移行してもなんなくないですか?