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参考・概略です

 Ma=T より、a=T/M とし

 ma=mg-T に代入し

  m(T/M)=mg-T
   mT/M=mg-T
    mT=mMg-MT
 MT+mT=mMg
 (M+m)T=mMg
     T=mMg/(M+m)

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