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運動方程式のたてかた
まず、運動方程式をたてるために、物体に働く力をすべて書き込みます。
次に、正の方向を決めます。
一般的に、物体が動きそうな方向を正とします。
今回、問2も問3も、Aは右向きに、Bは下向きに動きそうですよね。
なので、Aの運動方程式をたてるときは、右向きを正として、Bの運動方程式をたてるとき
は、下向きを正とします。
(問題に、運動の向きを正とする、って書いてますよね)
次に、それぞれで、運動方程式ma=F(合力)を立てます。
運動方程式ma=F(合力)をたてるとき、aとFは向きを考えないといけません。
Aは水平方向に動くから、Fには水平方向に働く力を代入します。
Aに水平方向に働く力は右向きの張力Tだけですよね。
右向きを正として、運動方程式をたてると、
A : M×(+a)=(+T)すなわち、Ma=T・・・①
Bは鉛直方向に動くから、Fには鉛直方向に働く力を代入します。
Bに鉛直方向に働く力は上向きの張力Tと、下向きの重力mgだけですよね。
下向きを正として、運動方程式をたてると、
A : m×(+a)=(-T)+(+m×g)すなわち、ma=mg−T・・・②
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