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A : h(a) = h₀ -1/2・gt² , v(a) = -gt
B : h(b) = -1/2・gt² + v₀t , v(b) = -gt + v₀

それぞれh₀=8.0 , g=9.8 , v₀=8.0 を代入すれば

A : h(a) = 8.0 - 4.9t² , v(a) = -9.8t
B : h(b) = -4.9t² + 8.0t , v(b) = -9.8t + 8.0

h(a) = h(b) となるtは

8.0 - 4.9t² = -4.9t² + 8.0t
⇒ 8.0 = 8.0t
⇒ t = 1.0

このときA,Bの速度は
v(a) = -9.8・1.0 = -9.8
v(b) = -9.8・1.0 + 8.0 = -1.8

両方ともマイナスになるのは
Bが1.0[s]までに最高点を迎えて落ち始めているからです。

V(b)=0 ⇒ t = 8.0/9.8 = 0.816…≒0.82

Bは0.82[s]で最高点を迎えます

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