✨ ベストアンサー ✨
She was heard singing by them.
あくまでも不定詞は動詞の意味を持ちつつ、名詞として、形容詞として、副詞としてはたらくもので、動詞ではありません。
原形として不定詞となるのは、to不定詞であったものが、弱音として読まなくなったのではないでしょうか？
現在分詞は、形容詞としてはたらく、しかも進行形のように進行中、とか未完結などの意を含みます。元々ないものが出て来ることはないのでしょう。
言語学、しかも古英語について研究してみないと断言は出来ませんが。
詳しくは、下記をお読み下さい。
https://wearewhatwerepeatedlydo.com/chikaku-verb/#toc4
