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その時、清も日本も朝鮮を欲しがっていて敵対していたんですね。そしたら、朝鮮が清にヘルプを出したので、日本が清に朝鮮を取られると思って、日本からも兵を送るよーってしたって感じです。つまり、清に朝鮮を取られたくなかったから出兵したんですね。
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