関係代名詞･･･人、物を修飾します。「関係代名詞＋不完全な文」の形です。
（例）
1.I saw the boy who had an apple.（主格）
〈私は、りんごを持った男の子を見かけた。〉
2.I bought a cookie which my girlfriend made.（目的格）
〈私は彼女が作ったクッキーを買った。〉
関係副詞･･･場所、時間、理由を修飾します。「関係副詞＋完全な分」の形です。
（例）
3.The office where/which I work in is on the 3rd floor of this building.（場所）
〈私が働いているオフィスはこの建物の3階です。〉
4.The song reminds me the time when I graduated from high school.（時間）
〈この歌を聞くと、私が高校を卒業した時のことを思い出す。〉
5.Tell me the reason why you were late for my lecture.（理由）
〈なぜ私の講義に遅刻したのか教えなさい。〉
前置詞＋whichの形になるのは、本来前置詞の後にくる名詞が先行詞として前に出たため、「先行詞＋前置詞＋which」の形になります。
つまり、3.でいうと、
The office in which I work is on the 3rd floor of this building.
にもなります。この形に体が拒絶反応を示したら、3．の形のままでもよいです。
長々とすみません。いかがですか？
ありがとうございます！