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scarcelyの方は過去完了で、when節よりも昔のことです。しかし、scarcelyがあることで、電話がなりはじめたのと、ドアを開けたのが、ほとんど間が空いていない=ほぼ同時ということになるので、〜するとすぐに…という訳になります。

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