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ロケット兵器の最初は11世紀の中国で馬を驚かせるための横に飛ばす打ち上げ花火のような形で開発されたと言われています。
第一次世界大戦のときには気球や飛行船を落とすために使用されました。
多連装ロケット兵器は第二次世界大戦期にソ連が開発したカチューシャが最初であったと思います。
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