回答

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Bは動いていますが、Aに対して(摩擦力が働く面に対して)は静止してますよね。
摩擦力が働く面に対して物体が動いていなければ、静止摩擦力です。

仮に、AがBの上で動いていたら、BはAに対して(摩擦力が働く面に対して)動くので、Bに働く摩擦力は動摩擦力になります。

分からなければ質問してください

本当にありがとうございます!

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