There are few places downtown for parking, which(関係代名詞) is really a problem. ※whichの先行詞:前文の内容全部
= There are few places downtown for parking, and(接続詞) that(代名詞) is really a problem.
※関係代名詞の非制限用法:、関係代名詞 =、接続詞+代名詞
繁華街には駐車場所がほとんどなく、そしてそれが本当に問題です。
参考にしてください。