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最大静止摩擦力の公式F=μNから考えてみましょう。
μは静止摩擦係数なので定数です。また、Nは物体の垂直抗力なので、目的の物体の質量によってその大きさがきまります。よって、公式から、摩擦力には物体や摩擦係数によりますが、必ず最大値すなわち上限値があります。
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