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図が見えないので推測ですが参勤交代のために図のようにたくさんお金を払わなければいけなくなりますよね?
そうすると大名は沢山のお金を持てない。だから大名は力をつけることが難しい。なので大名はお金も力もないため幕府に反抗できることができない。それを幕府は狙っていたんです。

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