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ピンボケしてすみません。
要はこの物質オクテット則を満たしていないんです。(ハロゲン間化合物ですから仕方ないですね(^o^;)
で、非共有電子対が上下に伸びてる形の正八面体構造をしています(六フッ化硫黄とかのやつです(^^)
↓詳しくは
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89%E3%83%95%E3%83%83%E5%8C%96%E8%87%AD%E7%B4%A0

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