✨ ベストアンサー ✨
ご質問のアポストロフィは所有格を表すものです。
Ten minutes'で「10分間『の』」という『の』を表すために付けられています。
今回のように複数形の名詞に付けられていると分かりにくいですが、
Bob'sとかMary'sなど「ボブの」とか「メアリーの」というものと変わりありません。
ただ複数形名詞だと語末がsなので、ten minutes'sとなってまぎらわしいために、語末のsをそのまま活かしてアポストロフィだけをつけていると考えましょう。
参考）
A ten-minute walk brought me to my uncle's home.
という複合形容詞（ハイフンでtenとminuteがつながれたもの）を使えば、同じ内容のことが言えます。
わかりました！
ありがとうございます！