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国連軍（アメリカ軍）との全面戦争を避けるため。だと思います！
北朝鮮の侵攻により始まった朝鮮戦争は、北朝鮮有利に進むも、国連軍（アメリカ•韓国軍）の反撃で北朝鮮がピンチになりました。
北朝鮮を韓国に対する防波堤として残しておきたい、中国は軍隊を派遣しようとします。しかし、正規軍を派遣すると中国vsアメリカ軍の構図になってしまうので、あくまでも義勇軍（志願して自発的に集まった）としました。
今のウクライナにNATOなどが直接戦闘に加わらない状況と似ているかもしれません。
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とてもわかりやすいです！ありがとうございます！