回答

円柱の軸をLとするとLは点Oを通る
点O'からLに垂線を下ろし、交点をAとする
また
点Oから円柱の下底面に垂線を下ろし、交点をBとする
点O'から円柱の上底面に垂線を下ろし、交点をCとする

このとき
OO' = 6 , AO' = 2 , BO = 4 , CO' = 2であるから

三平方の定理より
AO = √(6² - 2²) = √32 = 4√2

求める円柱の高さは
AO + BO + CO' = 6 + 4√2

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